Türkiye'ye otomobil götürme

Bir arkadaş Türkiye'ye temelli dönecek. Arabasını da götürmesi durumunda ne gibi işlemler ve masraflar söz konusu?
Arabayı bir nevi beraberinde götürdüğünden dolayı vergi muafiyeti ihtimali var mı?
(Arabanın Alman kafa kağıdı var.)